xiaoxiao-1's Blog

openMVG命令行用法

发表于 2023-12-24 分类于 slam

openMVG命令行的使用方法

发表于 2023-10-10 分类于 slam

Textslam将文本对象的几何和语义先验紧密几何，将文本视为语义特征，随着对文本对象的局部平面特征和语义含义的全面探索，即使在图像模糊、大视点变化和显着光照变化（白天和夜间）等具有挑战性的条件下，SLAM 系统也变得更加准确和稳健

发表于 2023-10-03

正则表达式相关的一些记录

发表于 2023-10-03 分类于 linux工具

wget下载文件走代理

发表于 2023-09-11 分类于设计模式， c++

c++设计模式中的单例模式和工厂模式

发表于 2023-09-08 更新于 2023-12-22 分类于 docker

docker使用过程中的记录

发表于 2023-09-05 更新于 2023-09-08 分类于论文阅读

NetVlad是对Vlad的取聚类最临近操作进行改进，以让其能够使用CNN作为其前端进行端到端学习，同时文章中还提出了对比学习的弱监督学习方法用于VPR和谷歌街景作为新的数据集，对后面的工作影响深远。

发表于 2023-08-11 更新于 2023-09-08 分类于论文阅读

SuperPoint是自监督特征点检测方法，在SLAM和SFM中有很重要的用处，并且在这些领域都取得了非常不错的效果

发表于 2023-03-16 更新于 2023-08-11 分类于非线性优化库

g2o库的简易教程

发表于 2023-03-01 更新于 2023-08-11 分类于相机激光雷达联合标定，论文阅读

本文使用CNN对图像和点云投影后的稀疏图像进行特征提取和特征匹配，然后回归正确的矫正位姿。本文还创造性地将矫正问题改写为矫正和去矫正问题，然后只需要改变decalib的参数就可以获得理论上无限的数据集。